Robot domácnosti týmu Nimbro na University of Bonn vyhrává na Robocup German Open Championships v Kassel

Von Sophie Müller

Na robocup německých otevřených mistrovstvích v Kasselu byl tým Nimbro na University of Bonn schopen vyhrát první místo se svým rozpočtovým robotem v @Home League. Vzhledem k vynikajícímu výkonu v testech a ve finále přesvědčili porotu a dostali nejvyšší skóre. Asistenti roboti se vyvinuli v pracovní skupině autonomních institucí informatiky v pracovní skupině, jsou charakterizováni jejich schopností samostatně navigovat, broušením a interakcí s lidmi pomocí systému jazykového dialogu.

Robocup German Open je největší evropskou soutěží o autonomní servisní roboty v @Home League. Cílem je vyvinout asistenční roboty pro každodenní život, zejména na podporu lidí, kteří potřebují asistenta. Roboti jsou testováni v realistickém domácím prostředí, přičemž zvláštní důraz je kladen na interakci s lidmi, bezpečné navigaci a manipulaci s objekty.

Tým z Bonnu představil mobilního robota s flexibilní konstrukcí podvozku a dvěma zbraněmi, aby zvládl rozmanité úkoly. Robot používá kamery, laserové skenery a mikrofony pro vnímání životního prostředí a řídí své pohony a senzory pomocí umělé inteligence k samostatnému provádění pomocných úkolů. Tým Bonn byl schopen ujmout se vedení v prvním testu a udržovat ho až do finále.

Ve finále se robot přesvědčil s hladkým provozem úkolu definovaného samostatně, například rozpoznáním ingrediencí a gest, podpory uživatele při přípravě a nabízení nápadů na recept. Prof. Dr. Sven Behnke, vedoucí autonomních inteligentních systémů a ředitel Institutu informatiky VI na University of Bonn, zdůraznil důležitost rozvoje asistenčních robotů pro samostatný život, který potřebuje pomoc. Soutěž v Kasselu poskytla důležitá zjištění pro další výzkumné práce týmu.