Husholdningsrobot for holdet Nimbro på University of Bonn vinder på Robocup German Open Championships i Kassel

Von Sophie Müller

På Robocup German Open Championships i Kassel var teamet Nimbro ved University of Bonn i stand til at vinde førstepladsen med deres budgetrobot i @Home League. På grund af den fremragende præstation i testene og i finalen overbeviste de juryen og modtog den højeste score. Assisterende robotter udviklet i arbejdsgruppen autonome intitudes af datalogi i arbejdsgruppen, er kendetegnet ved deres evne til at navigere uafhængigt, objektslibning og interaktion med mennesker, der bruger et sprogdialogsystem.

Robocup German Open er den største europæiske konkurrence om autonome servicerobotter i @Home League. Målet er at udvikle bistandsrobotter til hverdagen, især at støtte mennesker med behov for assistent. Robotterne testes i et realistisk hjemmemiljø, hvorved der lægges særlig vægt på interaktion med mennesker, sikker navigation og objekthåndtering.

Holdet fra Bonn præsenterede en mobil robot med en fleksibel chassisbygning og to arme for at mestre de forskellige opgaver. Robotten bruger kameraer, laserskannere og mikrofoner til miljømæssig opfattelse og kontrollerer sine drev og sensorer ved hjælp af kunstig intelligens til at udføre hjælpopgaver uafhængigt. Bonn -teamet var i stand til at tage føringen i den første test og holdt det indtil finalen.

I finalen overbeviste roboten med den glatte drift af en selvdefineret opgave, for eksempel ved at genkende ingredienser og bevægelser, understøtte brugeren i forberedelse og tilbyde opskriftsideer. Professor Dr. Sven Behnke, leder af de autonome intelligente systemer og direktør for Institute of Computer Science VI på University of Bonn, understregede vigtigheden af ​​udviklingen af ​​bistandsrobotter for et selvbestemt liv med behov for hjælp. Konkurrencen i Kassel leverede vigtige fund for teamets videre forskningsarbejde.