Robot doméstico del equipo Nimbro en la Universidad de Bonn gana en el Robocup Alemán Abierto de Campeonatos en Kassel

Von Sophie Müller

En el Campeonato Alemán Abierto de Robocup en Kassel, el equipo Nimbro en la Universidad de Bonn pudo ganar el primer lugar con su robot presupuestario en la Liga @Home. Debido al excelente rendimiento en las pruebas y en la final, convencieron al jurado y recibieron el puntaje más alto. Los robots asistentes desarrollados en el grupo de trabajo intitiadas autónomas de la informática en el grupo de trabajo se caracterizan por su capacidad para navegar de forma independiente, molienda de objetos e interacción con las personas que utilizan un sistema de diálogo lingüístico.

El Robocup Alemán Abierto es la mayor competencia europea por robots de servicios autónomos en la @Home League. El objetivo es desarrollar robots de asistencia para la vida cotidiana, en particular para apoyar a las personas que necesitan asistente. Los robots se prueban en un entorno de origen realista, mediante el cual se pone especial énfasis en la interacción con las personas, la navegación segura y el manejo de objetos.

El equipo de Bonn presentó a un robot móvil con una construcción de chasis flexible y dos brazos para dominar las diversas tareas. El robot utiliza cámaras, escáneres láser y micrófonos para la percepción ambiental y controla sus unidades y sensores utilizando inteligencia artificial para llevar a cabo las tareas de asistencia de forma independiente. El equipo de Bonn pudo tomar la delantera en la primera prueba y la mantuvo hasta la final.

En la final, el robot se convenció con el funcionamiento suave de una tarea autofinada, por ejemplo, reconociendo ingredientes y gestos, apoyando al usuario en preparación y ofreciendo ideas de recetas. El Prof. Dr. Sven Behnke, jefe de los sistemas inteligentes autónomos y director del Instituto de Ciencias de la Computación VI de la Universidad de Bonn, enfatizó la importancia del desarrollo de robots de asistencia para una vida autodeterminada que necesita ayuda. La competencia en Kassel proporcionó hallazgos importantes para el trabajo de investigación adicional del equipo.