Bonni ülikooli meeskonna Nimbro majapidamisrobot võidab Kasseli RoboCup Saksa avatud meistrivõistlustel

Von Sophie Müller

Kasseli RoboCupi saksa avatud meistrivõistlustel suutis Bonni ülikooli meeskond Nimbro oma eelarverobotiga esikoha võita. Testides ja finaalis suurepärase jõudluse tõttu veenisid nad žüriid ja said kõrgeima tulemuse. Töörühma arvutiteaduse autonoomsetes intigeerides välja töötatud robotite abistavaid roboteid iseloomustab nende võime iseseisvalt navigeerida, objektide lihvimist ja suhtlemist inimestega, kes kasutavad keeledialoogisüsteemi.

RoboCup saksa Open on @Home League autonoomsete teenindusrobotite suurim võistlus. Eesmärk on arendada abiroboteid igapäevaelu jaoks, eriti selleks, et toetada assistent. Roboteid testitakse realistlikus kodukeskkonnas, kusjuures erilist rõhku pannakse inimestega suhtlemisele, ohutule navigeerimisele ja objektide käitlemisele.

Bonni meeskond esitas mitmekesiste ülesannete omandamiseks mobiilse roboti paindliku šassii ehituse ja kahe relvaga. Robot kasutab keskkonnataju tagamiseks kaameraid, laserskannerite ja mikrofoni ning kontrollib selle draive ja andureid, kasutades tehisintellekti iseseisvaks abiülesannete täitmiseks. Bonni meeskond suutis esimeses katses juhtpositsiooni võtta ja hoidis seda kuni finaali.

Finaalis veenis robot ise määratletud ülesande sujuva tööga, näiteks tunnistades koostisosi ja žeste, toetades kasutajat ettevalmistamisel ja pakkudes retseptiideesid. Autonoomsete intelligentsete süsteemide juhataja ja Bonni ülikooli arvutiteaduse instituudi direktor dr Sven Behnke rõhutas abirobotite arendamise olulisust ise määratletud elu jaoks, kes abi vajab. Kasseli võistlus esitas olulised järeldused meeskonna edasiseks uurimistööks.