Robot de ménage de l'équipe Nimbro à l'Université de Bonn gagne aux championnats ouverts allemands de RoboCup à Kassel

Von Sophie Müller

aux championnats ouverts allemands de RoboCup à Kassel, l'équipe Nimbro de l'Université de Bonn a pu gagner la première place avec son robot budgétaire dans la ligue @Home. En raison des excellentes performances des tests et en finale, ils ont convaincu le jury et ont reçu le score le plus élevé. Les robots adjoints développés dans le groupe de travail intitudes autonomes de l'informatique dans le groupe de travail, se caractérisent par leur capacité à naviguer indépendamment, le broyage d'objets et l'interaction avec les personnes utilisant un système de dialogue linguistique.

Le RoboCup allemand Open est la plus grande compétition européenne pour les robots de service autonomes dans la ligue @Home. L'objectif est de développer des robots d'assistance pour la vie quotidienne, en particulier pour soutenir les personnes ayant besoin d'assistant. Les robots sont testés dans un environnement familial réaliste, ce qui est mis sur l'interaction avec l'interaction avec les personnes, la navigation sûre et la manipulation des objets.

L'équipe de Bonn a présenté un robot mobile avec une construction de châssis flexible et deux bras pour maîtriser les diverses tâches. Le robot utilise des caméras, des scanners laser et des microphones pour la perception de l'environnement et contrôle ses disques et capteurs en utilisant l'intelligence artificielle pour effectuer les tâches d'assistance indépendamment. L'équipe de Bonn a pu prendre les devants lors du premier test et l'a maintenu jusqu'à la finale.

En finale, le robot a convaincu le bon fonctionnement d'une tâche auto-définie, par exemple en reconnaissant les ingrédients et les gestes, en soutenant l'utilisateur en préparation et en offrant des idées de recettes. Le professeur Sven Behnke, chef des systèmes intelligents autonomes et directeur de l'Institut d'informatique VI de l'Université de Bonn, a souligné l'importance du développement des robots d'assistance pour une vie auto-déterminée qui a besoin d'aide. La compétition à Kassel a fourni des résultats importants pour les travaux de recherche supplémentaires de l'équipe.