A Bonn Egyetemen a Nimbro háztartási robotja a Robocup német nyílt bajnokságon nyer Kasselben

Von Sophie Müller

A Kassel -i RoboCup Német Open bajnokságon a Bonn Egyetemen a Nimbro csapata az első helyezést tudta megnyerni a @home bajnokságban lévő költségvetési robotjukkal. A tesztek kiváló teljesítménye és a döntőben meggyőzték a zsűri és a legmagasabb pontszámot. A munkacsoportban a számítógépes tudományok autonóm intitudjainak munkacsoportjában kifejlesztett robotokat az a képesség jellemzi, hogy képesek egymástól független navigálni, kifogásolást és interakciót az emberekkel a nyelvi párbeszédrendszert használó emberekkel.

A RoboCup German Open a legnagyobb európai verseny az autonóm szolgáltatási robotok számára a @home bajnokságban. A cél az, hogy a mindennapi élethez nyújts támogatási robotokat, különös tekintettel az asszisztensre szoruló emberek támogatására. A robotokat reális otthoni környezetben tesztelik, amelynek különös hangsúlyt fektet az emberekkel való interakcióra, a biztonságos navigációra és az objektumkezelésre.

A Bonnból származó csapat egy mobil robotot mutatott be, amely rugalmas alvázszerkezetgel és két karral rendelkezik a változatos feladatok elsajátításához. A robot kamerákat, lézer -szkennereket és mikrofonokat használ a környezeti észleléshez, és mesterséges intelligenciát használva vezérli a meghajtókat és az érzékelőket a segítségnyújtási feladatok önálló elvégzéséhez. A Bonn -csapat az első teszt során képes volt megszerezni a vezetést, és a döntőig tartotta.

A döntőben a robot meggyőzte az önálló feladat zökkenőmentes futtatását, például az összetevők és gesztusok felismerésével, a felhasználó előkészítésében és a recept -ötletek nyújtásában. Prof. Dr. Sven Behnke, az autonóm intelligens rendszerek vezetője és a Bonn Egyetem VI. Számítástechnikai Intézetének igazgatója hangsúlyozta, hogy a segítségre szoruló önálló életben a támogatási robotok fejlesztésének fontosságát fejlesszék. A Kassel -i verseny fontos megállapításokat adott a csapat további kutatási munkájához.