Bonno universiteto Nimbro namų robotas laimi RoboCup vokiečių atvirąjį čempionatą Kaselyje

Von Sophie Müller

„RoboCup“ vokiečių atvirame čempionate Kassel mieste „Nimbro“ komanda Bonos universitete sugebėjo laimėti pirmąją vietą su savo biudžeto robotu @Home lygoje. Dėl puikių rezultatų testuose ir finale jie įtikino žiuri ir gavo aukščiausią rezultatą. Robotų asistentas, sukurtas darbo grupėje, autonominiame kompiuterių mokslo intitudėse darbo grupėje, pasižymi jų sugebėjimu savarankiškai naršyti, objektų šlifavimas ir sąveika su žmonėmis, naudojančiais kalbų dialogo sistemą.

„Robocup Vokietijos atviras“ yra didžiausia Europos konkurencija dėl autonominių paslaugų robotų @Home lygoje. Tikslas yra sukurti robotus pagalbos kasdieniniam gyvenimui, ypač norint palaikyti žmones, kuriems reikia asistento. Robotai yra tikrinami realioje namų aplinkoje, kai ypatingas dėmesys skiriamas sąveikai su žmonėmis, saugia navigacija ir objektų tvarkymas.

Bonno komanda pristatė mobilųjį robotą su lanksčia važiuoklės konstrukcija ir dviem rankomis, kad įvaldytų įvairias užduotis. Robotas naudoja kameras, lazerinius skaitytuvus ir mikrofonus aplinkos suvokimui ir kontroliuoja jos diskus ir jutiklius, naudodamas dirbtinį intelektą, kad galėtų savarankiškai atlikti pagalbos užduotis. „Bonn“ komanda sugebėjo išsiveržti į priekį per pirmąjį testą ir išlaikyti jį iki finalo.

Finale robotas įsitikino sklandžiai atlikdamas savarankiškai apibrėžtą užduotį, pavyzdžiui, atpažindamas ingredientus ir gestus, palaikydamas vartotoją ruošdamasi ir siūlydamas receptų idėjas. Prof. Dr. Sven Behnke, autonominių intelektualių sistemų vadovas ir Bonos universiteto Kompiuterių mokslo instituto direktorius, pabrėžė pagalbos robotų plėtros svarbą savarankiškai nustatytam gyvenimui, kuriam reikia pagalbos. „Kassel“ varžybos pateikė svarbių išvadų tolesniam komandos tyrimui.