Komandas Nimbro mājsaimniecības robots Bonnas universitātē uzvar Robocup vācu atklātā čempionātā Kaselā

Von Sophie Müller

Robocup vācu atklātajā čempionātā Kaselā Bonnas universitātes komanda Nimbro varēja iegūt pirmo vietu ar savu budžeta robotu @Home līgā. Sakarā ar izcilo sniegumu testos un finālā viņi pārliecināja žūriju un saņēma visaugstāko rezultātu. Robotu asistentu, kas izstrādāts darba grupas autonomajā datorzinātņu intensitātē darba grupā, raksturo viņu spēja orientēties patstāvīgi, objekta slīpēšana un mijiedarbība ar cilvēkiem, kas izmanto valodas dialoga sistēmu.

Robocup vācu Open ir lielākā Eiropas konkurence par autonomo pakalpojumu robotiem @home līgā. Mērķis ir attīstīt palīdzības robotus ikdienas dzīvē, jo īpaši, lai atbalstītu cilvēkus, kuriem nepieciešams palīgs. Roboti tiek pārbaudīti reālistiskā mājas vidē, saskaņā ar kuru īpašs uzsvars tiek likts uz mijiedarbību ar cilvēkiem, drošu navigāciju un objektu apstrādi.

Bonnas komanda uzrādīja mobilo robotu ar elastīgu šasijas konstrukciju un divām rokām, lai apgūtu daudzveidīgos uzdevumus. Robots vides uztverē izmanto kameras, lāzera skenerus un mikrofonus un kontrolē savus diskus un sensorus, izmantojot mākslīgo intelektu, lai patstāvīgi veiktu palīdzības uzdevumus. Bonnas komanda varēja uzņemties vadību pirmajā testā un saglabāja to līdz finālam.

Finālā robots pārliecinājās par vienmērīgu definēta uzdevuma veikšanu, piemēram, atpazīstot sastāvdaļas un žestus, atbalstot lietotāju, sagatavojot un piedāvājot idejas recepti. Prof. Dr. Svens Behnke, autonomo inteliģentu sistēmu vadītājs un Bonnas Universitātes datorzinātņu institūta VI institūta direktors, uzsvēra palīdzības robotu attīstības nozīmi pašnoteiktajai dzīvei, kurai nepieciešama palīdzība. Konkurss Kaselā sniedza svarīgus atklājumus komandas turpmākajam pētniecības darbam.