Husholdningsrobot av laget Nimbro ved University of Bonn vinner på Robocup German Open Championships i Kassel

Husholdningsrobot av laget Nimbro ved University of Bonn vinner på Robocup German Open Championships i Kassel

På Robocup German Open Championships i Kassel kunne laget Nimbro ved University of Bonn vinne førsteplassen med budsjettrobot i @Home League. På grunn av den utmerkede ytelsen i testene og i finalen, overbeviste de juryen og fikk den høyeste poengsummen. Assisterende roboter utviklet i arbeidsgruppen Autonome intitudes of Computer Science i arbeidsgruppen, er preget av deres evne til å navigere uavhengig, objektsliping og interaksjon med mennesker som bruker et språkdialogsystem.

RoboCup German Open er den største europeiske konkurransen om autonome tjenesteroboter i @Home League. Målet er å utvikle assistanseroboter for hverdagen, særlig for å støtte mennesker som har behov for assistent. Robotene blir testet i et realistisk hjemmemiljø, der det legges spesiell vekt på samhandling med mennesker, sikker navigasjon og objekthåndtering.

Teamet fra Bonn presenterte en mobil robot med en fleksibel chassisbygging og to armer for å mestre de forskjellige oppgavene. Roboten bruker kameraer, laserskannere og mikrofoner for miljømessig oppfatning og kontrollerer stasjonene og sensorene ved hjelp av kunstig intelligens for å utføre assistanseoppgavene uavhengig. Bonn -teamet klarte å ta ledelsen i den første testen og holdt den til finalen.