Domowy robot zespołu Nimbro na University of Bonn wygrywa w Robocup German Open Championships w Kassel

Von Sophie Müller

Podczas Robocup German Open Championships w Kassel drużyna Nimbro na University of Bonn była w stanie zdobyć pierwsze miejsce ze swoim robotem budżetowym w Lidze @Home. Ze względu na doskonałą wydajność w testach i w finale przekonali jury i otrzymali najwyższy wynik. Asystencyjne roboty opracowane w grupie roboczej autonomiczne intitudy informatyki w grupie roboczej charakteryzują się ich zdolnością do niezależnego nawigacji, szlifowania obiektów i interakcji z ludźmi korzystającymi z systemu dialogu językowego.

Robocup German Open to największy europejski konkurs dla autonomicznych robotów serwisowych w lidze @Home. Celem jest opracowanie robotów pomocniczych w życiu codziennym, w szczególności wspieranie osób potrzebujących asystenta. Roboty są testowane w realistycznym środowisku domowym, w którym szczególny nacisk kładzie się na interakcję z ludźmi, bezpieczną nawigację i obsługę obiektów.

Zespół z Bonn zaprezentował mobilnego robota z elastyczną konstrukcją podwozia i dwie ramiona, aby opanować różnorodne zadania. Robot używa kamer, skanerów laserowych i mikrofonów do postrzegania środowiska oraz kontroluje swoje dyski i czujniki za pomocą sztucznej inteligencji do niezależnego wykonywania zadań pomocy. Zespół Bonn był w stanie przejąć prowadzenie w pierwszym teście i utrzymywał ją do finału.

W finale robot przekonany z płynnym uruchomieniem zadania zdefiniowanego na przykład, na przykład poprzez rozpoznanie składników i gestów, wspierając użytkownika w przygotowaniu i oferując pomysły na przepisy. Dr Sven Behnke, szef autonomicznych inteligentnych systemów i dyrektor Instytutu Informatyki VI na University of Bonn, podkreślił znaczenie rozwoju robotów pomocy dla samowystarczalnego życia potrzebującego pomocy. Konkurs w Kassel przedstawił ważne ustalenia dotyczące dalszych prac badawczych zespołu.