Robô doméstico da equipe Nimbro na Universidade de Bonn vitórias no Robocup German Open Championships em Kassel

Von Sophie Müller

No Campeonato Aberto da Alemanha Robocup em Kassel, a equipe Nimbro da Universidade de Bonn conseguiu conquistar o primeiro lugar com seu robô de orçamento na Liga @Home. Devido ao excelente desempenho nos testes e na final, eles convenceram o júri e receberam a pontuação mais alta. Os robôs assistentes desenvolvidos no grupo de trabalho intitudes autônomos da ciência da computação no grupo de trabalho, são caracterizadas por sua capacidade de navegar de forma independente, desgaste do objeto e interação com as pessoas usando um sistema de diálogo de idiomas.

The Robocup German Open are the largest European competition for autonomous service robots in the @home league. O objetivo é desenvolver robôs de assistência para a vida cotidiana, em particular para apoiar as pessoas que precisam de assistente. Os robôs são testados em um ambiente doméstico realista, pelo qual a ênfase especial é colocada na interação com as pessoas, navegação segura e manuseio de objetos.

A equipe de Bonn apresentou um robô móvel com uma construção flexível de chassi e dois braços para dominar as diversas tarefas. O robô usa câmeras, scanners a laser e microfones para percepção ambiental e controla seus unidades e sensores usando inteligência artificial para realizar as tarefas de assistência de forma independente. A equipe de Bonn conseguiu assumir a liderança no primeiro teste e o manteve até a final.

Na final, o robô convenceu com o bom funcionamento de uma tarefa auto -definida, por exemplo, reconhecendo ingredientes e gestos, apoiando o usuário na preparação e oferecendo idéias de receitas. Dr. Sven Behnke, chefe dos sistemas inteligentes autônomos e diretor do Instituto de Ciência da Computação VI da Universidade de Bonn, enfatizou a importância do desenvolvimento de robôs de assistência para uma vida autodeterminada que precisa de ajuda. A competição em Kassel forneceu descobertas importantes para o trabalho de pesquisa adicional da equipe.