Robotul casnic al echipei Nimbro la Universitatea din Bonn câștigă la Campionatele Robocup German Open din Kassel

Von Sophie Müller

la Campionatele German Open Robocup din Kassel, echipa Nimbro de la Universitatea din Bonn a reușit să câștige primul loc cu robotul bugetar în liga @home. Datorită performanței excelente în teste și în finală, au convins juriul și au primit cel mai mare scor. Roboții asistenți dezvoltați în grupul de lucru autonomi autonomi de informatică în grupul de lucru, sunt caracterizați prin capacitatea lor de a naviga independent, de măcinarea obiectelor și interacțiune cu oamenii care folosesc un sistem de dialog lingvistic.

Robocup German Open este cea mai mare competiție europeană pentru roboți de servicii autonome din @Home League. Scopul este de a dezvolta roboți de asistență pentru viața de zi cu zi, în special pentru a sprijini persoanele care au nevoie de asistent. Roboții sunt testați într -un mediu de acasă realist, prin care se pune accentul special pe interacțiunea cu oamenii, navigarea în siguranță și manipularea obiectelor.

Echipa de la Bonn a prezentat un robot mobil cu o construcție flexibilă a șasiului și două brațe pentru a stăpâni sarcinile diverse. Robotul folosește camere, scanere laser și microfoane pentru percepția mediului și își controlează unitățile și senzorii folosind inteligență artificială pentru a îndeplini sarcinile de asistență în mod independent. Echipa Bonn a reușit să preia conducerea în primul test și a păstrat -o până la finală.

În finală, robotul convins cu o derulare lină a unei sarcini auto -definite, de exemplu prin recunoașterea ingredientelor și gesturilor, sprijinirea utilizatorului în pregătire și oferind idei de rețete. Prof. Dr. Sven Behnke, șeful sistemelor inteligente autonome și director al Institutului de Informatică VI de la Universitatea din Bonn, a subliniat importanța dezvoltării roboților de asistență pentru o viață autodeterminată care are nevoie de ajutor. Competiția din Kassel a oferit constatări importante pentru lucrările de cercetare ulterioare ale echipei.