Domáci robot tímu Nimbro na University of Bonn vyhral na RoboCup German Open Championships v Kassel

Domáci robot tímu Nimbro na University of Bonn vyhral na RoboCup German Open Championships v Kassel

Na majstrovstvách nemeckých otvorených majstrovstiev RoboCup v Kassel bol tím Nimbro na univerzite v Bonne schopný vyhrať prvé miesto so svojím rozpočtovým robotom v @Home League. Kvôli vynikajúcemu výkonu v testoch a vo finále presvedčili porotu a dostali najvyššie skóre. Asistenti robotov vyvinutých v autonómnych intitúdach počítačovej vedy v pracovnej skupine sa vyznačujú ich schopnosťou navigovať nezávisle, obmieňajú brúsenie a interakciu s ľuďmi pomocou jazykového dialógového systému.

The RoboCup German Open je najväčšou európskou súťažou o autonómnych služobných robotov v @Home League. Cieľom je rozvíjať pomocné roboty pre každodenný život, najmä na podporu ľudí, ktorí potrebujú asistenta. Roboty sa testujú v realistickom domácom prostredí, pričom osobitný dôraz sa kladie na interakciu s ľuďmi, bezpečnú navigáciu a manipuláciu s objektmi.

Tím od spoločnosti Bonn predstavil mobilného robota s flexibilnou konštrukciou podvozku a dvoma ramenami na zvládnutie rôznych úloh. Robot používa fotoaparáty, laserové skenery a mikrofóny na vnímanie životného prostredia a riadi svoje jednotky a senzory pomocou umelej inteligencie na nezávislé vykonávanie úloh pomoci. Tím Bonn bol schopný prevziať vedenie v prvom teste a udržiaval ho až do finále.

Vo finále robot presvedčený plynulým behom samostatne definovanej úlohy, napríklad rozpoznaním ingrediencií a gest, ktorý podporuje používateľa v rámci prípravy a ponúka nápady na recepty. Dr. Sven Behnke, vedúci autonómnych inteligentných systémov a riaditeľ Inštitútu informatiky VI na University of Bonn, zdôraznil dôležitosť rozvoja pomocných robotov pre samostatne určený život, ktorý potrebuje pomoc. Konkurencia v Kassel poskytla dôležité zistenia pre ďalšiu výskumnú prácu tímu.