Gospodinjski robot ekipe Nimbro na Univerzi v Bonnu je zmagal na nemških odprtih prvenstvih Robocup v Kasselu

Gospodinjski robot ekipe Nimbro na Univerzi v Bonnu je zmagal na nemških odprtih prvenstvih Robocup v Kasselu

Na nemškem odprtem prvenstvu Robocup v Kasselu je ekipa Nimbro na Univerzi v Bonnu uspela osvojiti prvo mesto s svojim proračunskim robotom v @Home League. Zaradi odlične zmogljivosti v testih in v finalu so poroto prepričali in prejeli najvišjo oceno. Pomočni roboti, ki so se v delovni skupini razvili v avtonomnih insiliji računalništva v delovni skupini, je značilna njihova sposobnost samostojnega krmarjenja, mletju objektov in interakcije z ljudmi, ki uporabljajo jezikovni dialog.

The Robocup German Open je največje evropsko tekmovanje za avtonomne robote v ligi @Home. Cilj je razviti robote pomoči za vsakdanje življenje, zlasti za podporo ljudem, ki potrebujejo pomočnika. Roboti so preizkušeni v realističnem domačem okolju, pri čemer je poseben poudarek na interakciji z ljudmi, varni navigaciji in ravnanju z objekti.

Ekipa iz Bonna je predstavila mobilni robot s prilagodljivo konstrukcijo šasije in dvema rokama, da bi obvladala raznolike naloge. Robot uporablja kamere, laserske skenerje in mikrofone za dojemanje okolja in nadzoruje svoje pogone in senzorje z uporabo umetne inteligence za samostojno opravljanje nalog pomoči. Ekipa Bonn je v prvem testu lahko prevzela vodstvo in jo obdržala do finala.

V finalu se je robot prepričal z nemotenim izvajanjem samo -definirane naloge, na primer s prepoznavanjem sestavin in kretnje, podpiranjem uporabnika pri pripravi in ​​ponudbi idej za recepte. Profesor dr. Sven Behnke, vodja avtonomnih inteligentnih sistemov in direktor Inštituta za računalništvo VI na Univerzi v Bonnu, je poudaril pomen razvoja robotov pomoči za samoodločeno življenje, ki potrebuje pomoč. Konkurenca v Kasselu je zagotovila pomembne ugotovitve za nadaljnje raziskovalno delo ekipe.

Kommentare (0)