Hushållsrobot av teamet Nimbro vid University of Bonn vinner vid Robocup German Open Championships i Kassel

Hushållsrobot av teamet Nimbro vid University of Bonn vinner vid Robocup German Open Championships i Kassel

Vid Robocup German Open Championships i Kassel kunde laget Nimbro vid University of Bonn vinna första plats med sin budgetrobot i @Home League. På grund av den utmärkta prestanda i testerna och i finalen övertygade de juryn och fick den högsta poängen. Assistentrobotarna som utvecklats i arbetsgruppen Autonoma intikationer av datavetenskap i arbetsgruppen kännetecknas av deras förmåga att navigera oberoende, objektslipning och interaktion med människor som använder ett språkdialogsystem.

Robocup German Open är den största europeiska tävlingen för autonoma serviceroboter i @Home League. Målet är att utveckla assistansrobotar för vardagen, särskilt för att stödja människor som behöver assistent. Robotarna testas i en realistisk hemmiljö, varigenom särskild tonvikt läggs på interaktion med människor, säker navigering och objekthantering.

Teamet från Bonn presenterade en mobil robot med en flexibel chassi -konstruktion och två armar för att behärska de olika uppgifterna. Roboten använder kameror, laserskannrar och mikrofoner för miljöuppfattning och kontrollerar sina enheter och sensorer med konstgjord intelligens för att utföra assistansuppgifterna oberoende. Bonn -teamet kunde ta ledningen i det första testet och höll det tills finalen.

I finalen övertygade roboten med en smidig körning av en självdefinierad uppgift, till exempel genom att känna igen ingredienser och gester, stödja användaren i förberedelser och erbjuda receptidéer. Professor Dr. Sven Behnke, chef för de autonoma intelligenta systemen och chefen för Institute of Computer Science VI vid University of Bonn, betonade vikten av utvecklingen av assistansrobotar för ett självbestämt liv i behov av hjälp. Tävlingen i Kassel gav viktiga resultat för teamets ytterligare forskningsarbete.

Kommentare (0)