波恩大学在卡塞尔的Robocup德国公开锦标赛上赢得了Nimbro的家用机器人

波恩大学在卡塞尔的Robocup德国公开锦标赛上赢得了Nimbro的家用机器人

在卡塞尔(Kassel)举行的Robocup德国公开赛锦标赛上,波恩大学的Nimbro团队能够在@Home联赛中以预算机器人的优势获得第一名。由于测试中表现出色,在决赛中,他们说服了陪审团,并获得了最高分数。在工作组的工作组自动启示中开发的助理机器人的特点是它们具有独立导航的能力,使用语言对话系统与人进行磨削和与人进行互动。

Robocup德国公开赛是@Home联盟中最大的欧洲自治服务机器人竞赛。目的是为日常生活开发援助机器人,特别是为了支持需要助手的人。在现实的家庭环境中对机器人进行了测试,从而特别重点是与人互动,安全导航和物体处理。

波恩的团队介绍了一个具有灵活的底盘结构的移动机器人,并有两个武器来掌握各种任务。该机器人使用摄像头,激光扫描仪和麦克风来进行环境感知,并使用人工智能控制其驱动器和传感器,以独立执行援助任务。波恩团队能够在第一次测试中领先,并一直保持直到决赛。

在决赛中,机器人相信自我定义的任务的平稳运行,例如,通过识别成分和手势,支持用户准备并提供食谱创意。自主智能系统负责人兼波恩大学计算机科学VI研究所主任Sven Behnke教授强调了开发援助机器人在需要帮助的自我确定生活中的重要性。卡塞尔(Kassel)的竞争为团队的进一步研究工作提供了重要的发现。